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  • 西安安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12價格

西安安(ān)川關(guān)節式機器人 GP12價格

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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西安安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12價格

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